中科大服務機器人有望實現自動檢測和低成本化

在一個房間內，一個智能移動平臺負重30公斤，自主避障并選擇最佳線路到達多個目的地，周圍的攝像頭把該平臺的運行軌跡數據傳給電腦，很快計算出它到達每個點的精準度。

這是筆者7月8日在中國科學技術大學機器人研究中心看到的一幕。在第19屆RoboCup機器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，作為參賽勁旅的中國科大機器人團隊，展示了他們在智能服務機器人自動檢測技術和低成本化方面取得的重要進展。

據中國科學大計算機學院陳小平教授介紹，“傳統的服務機器人性能檢測，一直停留在主觀觀測和定性評價階段，在自動檢測技術、工藝和裝備等方面，國內外都處于空白。”陳小平說，“從產業化的角度講，產品的質量檢驗就沒有保證，這是服務機器人工業化生產的致命瓶頸之一。”

為此，中國科大聯合美國卡內基——梅隆大學、新加坡國立大學等國內外高校，與歐盟第7框架項目協作，在國際上率先開展了服務機器人自動檢測技術研究，對服務機器人性能指標體系、性能因素與組合模型、數據采集與分析手段、參數辨識與模型重建技術等基本問題進行了深入探索。

在此基礎上，引進國際領先的運動跟蹤設備，自主研發服務機器人性能檢測系統，并完成了首批實驗測試。

以此為基礎，由中國科大牽頭，將于今年7月17日開始在合肥舉辦的第19屆機器人世界杯及學術大會上，進行首次國際大規模服務機器人精確測試。